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日前，一種集機電液一體化，能自動行走，通過運用水泵、供水軟管等配套裝置增強水流的壓力，依靠水的沖擊力切割并沖散蓮藕依附生長的土壤層，從而達到挖掘出田間蓮藕的新型機械──自走式水壓蓮藕掘取機，在湖北省武漢市研制開發并試驗成功。該機的問世，開創了我國*運用機械采挖蓮藕的先河，填補了國內無機械挖掘蓮藕的空白。

自走式水壓蓮藕掘取機是武漢市科委下達給該市農機服務總站負責研發的農業重點科技攻關項目。武漢市農機服務總站在項目的實施過程中，通過與科研院校和生產廠家聯合，使得研究試制的4OZ-3型自走式水壓蓮藕掘取機從機型設計開發、樣機制造成型、田間現場試驗、多次改進完善到*后試驗成功、藕機定型以及該機順利通過科技成果鑒定，僅用了十個月的時間。這種機電液一體化的水力挖藕作業機依靠機械傳動、液壓電器控制實現自動行走和對田間蓮藕的掘取。它由田間自走式水力作業機和通過供水軟管聯接的地面水泵機組兩部分組成。其基本工作原理是水泵機組從藕田取得循環水供作業機主、輻管噴射使用，主、輻管的噴桿在液壓電器控制下左右自行擺動，當噴桿每次擺到左右擺幅的極限位置時，作業機會自動按作業方向進一段距離，噴管的擺動輻、擺動頻率、作業機進步距離等參數均可按需要進行系統調節來控制，即可針對田間的土壤條件、蓮藕的生長狀況來調整上述各參數，通過調整獲取較合適的組合，使作業機達到*的掘取狀態。

該機在正常運行狀態下，采挖蓮藕工作效率平均為85平方米/小時/臺(約1畝/天/臺)，是人工采挖效率的10～15倍，且每畝還可多挖150公斤左右的蓮藕，節省人工采挖費500余元。備受行業各方關注的4OZ-3型自走式水壓蓮藕掘取機首批中試產品也已亮相武漢。進一步加大改進力度、提高作業效能、擴大中試產品生產的數量、規模，滿足武漢及周邊地區乃至全國機械采挖蓮藕的需要，渴望不久將會成為現實。