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　　你有沒有幻想過這樣一個場景：不用每天24小時守在魚塘邊，只需在家里拿著手機，點幾個按鈕就可以巡塘、投料、喂藥、監(jiān)測水質(zhì)、監(jiān)控防盜。是不是想想就有點小激動？現(xiàn)在這種科技竟然真的有了。由南京軟件研究院(中國科學(xué)院軟件研究所南京分中心)研制的水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人可進(jìn)行自動巡航、投料、喂藥,自動水質(zhì)監(jiān)測和養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)控，實現(xiàn)完全無人值守，智能化養(yǎng)殖。

　　據(jù)水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人主設(shè)計師、南京軟件研究院副院長李彥峰介紹，水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人前后均裝有投喂倉，前面投料，后面噴藥，飼料箱容量150公斤,藥劑箱容量100公斤；飼料每小時可投喂640斤，顆粒料和冰鮮魚均可投喂，不僅可實現(xiàn)全塘均勻投喂，還可根據(jù)需要實現(xiàn)定點投喂，手機端可以根據(jù)時間調(diào)控投料量；噴藥有多種噴頭可選，可實現(xiàn)液體藥物的投喂需求。

　　機器人吃水深度20厘米，行駛速度為2米/秒，可根據(jù)需求調(diào)速，目前調(diào)速范圍在0.8米/秒~2米/秒，也可根據(jù)需要訂制到3米/秒。預(yù)先設(shè)定好航線后，船會沿著規(guī)劃航線穩(wěn)定前行。“在自動巡航模式下，四級風(fēng)使用可保證準(zhǔn)確率，手動控制模式下，六級風(fēng)沒有問題。”李彥峰表示，機器人的航行*度為2厘米，偏航可以自動糾正。

　　水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人配有兩個攝像頭，水下攝像可以觀測水下環(huán)境，水上攝像具有視頻監(jiān)控功能，還可以防盜識別報警。此外，其搭配的智慧水產(chǎn)全數(shù)據(jù)管理平臺，擁有先進(jìn)的圖像識別算法，可以實現(xiàn)智能數(shù)據(jù)采集。除此之外，機器人還可以*識別岸上草里的螃蟹，準(zhǔn)確識別出螃蟹的大小、公母、數(shù)量，以便養(yǎng)殖戶了解自己螃蟹的產(chǎn)量、規(guī)格、性別分布、長勢等數(shù)據(jù)。

　　據(jù)介紹，目前水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人由電瓶驅(qū)動，可搭配鉛酸和鋰電池，充滿電可連續(xù)工作8小時，電池根據(jù)續(xù)航需求可配備不同的功率。網(wǎng)絡(luò)連接可通過wifi，也可通過安裝流量卡實現(xiàn)機器人的聯(lián)網(wǎng)。

　　除了巡航監(jiān)控，養(yǎng)殖機器人還可有效解決投料區(qū)溶氧過低問題。參與水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人合作研發(fā)的南京祿輝物聯(lián)科技有限公司董事長徐航濤介紹，他們曾做過一組數(shù)據(jù)監(jiān)測，在傳統(tǒng)定點投料區(qū)測量實時溶氧。結(jié)果是，選擇中午13∶30投料，此時池塘測得的溶氧是15.7毫克/升，投料機開起來尚未投料，魚開始往投料區(qū)聚集時，溶氧下降到7.3毫克/升，2分鐘后開始投料，魚拼命搶食，此時投料區(qū)實時溶氧已經(jīng)驟降到2.35毫克/升。“這還是在大太陽底下的中午，如果是陰天，溶氧值將更低。”徐航濤表示。

　　那么，在這種情況下魚會因為溶氧低就不吃料了嗎？出于求生的本能，并不會。雖然它們已經(jīng)適應(yīng)了在低氧環(huán)境下?lián)屖常@然它們并不愿意這樣，因為這時即使把料吃到肚子里也沒有足夠的溶氧送到消化系統(tǒng)。于是就會出現(xiàn)部分吃飽的魚會游開尋找高溶氧的地方消化，那些沒吃飽的由于長時間忍受低溶氧環(huán)境會出現(xiàn)吐料情況，造成飼料浪費。可能有人會覺得*多5%~10%，如果一斤魚飼料成本是3元，那么就是0.15元~0.3元的成本浪費，換成是*魚,可能就要高達(dá)0.5元/斤左右的成本浪費，而未被食用的飼料也會對水質(zhì)造成破壞。

　　徐航濤表示，如果換成是機器人投料船就可以無論晴天、雨天只要水體溶氧大于3毫克~4毫克/升，即可出航投料。魚很快會發(fā)現(xiàn)，只要跟著這個小船，就有好吃的一直拋灑下來，不僅不會造成飼料浪費，魚也可以回歸到邊游邊覓食的自然生長狀態(tài)，吃得飽，消化也好。

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