2018年5月，首屆全國林業創新創業大賽啟動以來，全國110多個單位或組織申報500多個項目報名參賽。經過9場半決賽、3場總決賽的群雄逐鹿，一大批*的、充滿林草特色的創新元素和創意經典脫穎而出，甚至達成了一個高達122億元的投資協議。

　　參賽項目林草行業特色十分鮮明，創新優勢凸顯，既有林草新品種、新技術研究，新業態、新模式打造，新經驗、新成果推廣，還有依托“飛劍潭景區生態資源保護與綜合開發”指定命題、融合林草多要素資源與市場開發的專業主題設計和經營管理創新方案。

　　大賽中涌現出一批具有林業和草原特色、技術成果轉化力強、設計方案落地性好的創新創業解決方案，為林草事業高質量發展、促進產業轉型升級提供了嶄新思路。本文摘選部分創新特色和科技特色突出的*項目予以展示。

　　林業機械智能化改造

　　河南林業職業學院機器人研發團隊圍繞傳統林業機械升級和林業特種機器人技術，研發出系列產品。

　　矮化密植果園多功能機器人主要應用于矮化密植作物果園，可以完成基本的田間作業，如旋耕、犁地、播種等，該設備節約燃料、作業*度高、工作效率高，降低果農受傷害風險。

　　林地丘陵多功能機器人專門針對丘陵山地等復雜地形研制，是一種采用不同程序軟件控制，可以適應各種作業，能感覺并適應不同作物種類或環境變化，具有監測和演算等人工智能的新一代無人自動智能機械。

　　樹干作業仿生機器人是能適應樹干作業和森林環境變化，實現高大樹木果實采摘、病蟲監測和修枝作業等功能的智能林業機械。

　　項目將北斗技術應用在機器人上，實現北斗*定位、制導。項目對傳統的農林用變速箱進行自動化改造，實現了變速箱的手動自動一體化控制，屬于全國首創。輪式拖拉機*方向電子控制自創三級離散模糊控制算法，利用較低成本的開關液壓閥，實現對傳統輪式農機轉向系統的*電子控制。

　　項目融入了無線通訊技術、神經網絡技術、機器自學習技術，基于團隊自主研發的農林自動變速箱使自動駕駛成為現實。裝載在機器人上的模糊神經網絡多神經元自學習系統可模仿農民的工作習慣、流程，自動記錄已工作區域的路徑和特征，可將傳統農藝、林藝進行標準化、數字化改造，*終存儲在云端，供機器人進行日后的特征經驗計算和提取。機器人硬件及軟件采用模塊化功能設計，方便移植及使用，實現不同的作業需求。

　　野生動物自動識別分類

　　北京林業大學項目團隊針對目前野生動物監測圖像需要人工分類、成本高、周期長的問題，將深度學習技術運用在野生動物監測圖像識別領域，取代傳統人工識別方式，提供了野生動物監測圖像自動識別分類的一體化解決方案。該技術可以實現無效野生動物監測圖像的剔除、監測圖像的批量分類和統計等功能，主要面向全國448個*自然保護區、全國高校相關專業以及紅外檢測相機廠商。

　　林間害蟲智能監測

　　林間害蟲*預測預報是有效預防蟲害、實現精減農藥的重要依據。河北農業大學團隊研發了一套害蟲自動監測、蟲害預測預報及防控指導為一體的智能監測系統。系統包括害蟲及環境因子自動監測裝置、大數據庫及數據處理裝置、手機客戶端三大部分。系統開創了害蟲大面積、跨區域、全自動監測的新格局，是“林業信息現代化”“林業機械化智能化升級”的具體體現。相比于市場現有的害蟲監測設備，這套設備具有全天候24小時監測、全程自動化控制、數據實時傳輸到用戶手機端、監測害蟲種類多、有獨立的網絡大數據庫等優點。

　　智能捕蟲燈針對性捕蟲

　　E立方科技公司研發的“E立方自適應捕蟲燈”是基于嵌入式及Zigbee技術，由太陽能供電的自適應捕蟲燈。這款自適應捕蟲燈的核心功能在于，可根據害蟲趨光性的差異，調控不同的波長，從而實現針對性捕蟲，提高捕蟲效率。產品還可測量捕蟲環境的溫濕度、捕捉害蟲的數量等數據，進行智能分析，數據結果可通過團隊自主開發的APP及時反饋到用戶手中，用戶可以獲得更有針對性的服務。

　　林業特種裝備滿足多種需求

　　東北林業大學團隊推出的林業特種裝備研發項目以J-50集材拖拉機底盤為基礎，針對林區復雜地形地貌研制有利于林區可持續發展的履帶式車輛。現階段主要車型有林區履帶式消防車、履帶式野外宿營車、履帶浮橋車、森林救護車、森林履帶式炊事車、履帶式掛車、履帶式運兵車、立體式防空平臺8種車型。這些裝備擁有較強的越障性能和復雜路況通過性，不同功能性的上裝設計可滿足我國林區和林機制造商的需求，推動我國林業裝備機械化建設。

　　人工結皮促沙地植被恢復

　　黑龍江八一農墾大學團隊推出的這個項目，以植物的木質素和纖維素為功能性材料，添加氮源肥料后，人工將其與表層土壤/砂混合制作形成結皮制劑，從而促進沙地植被恢復。結皮制劑具有環境友好、營養植物、吸濕保水、提高地溫、抗風蝕和水蝕等改善土壤微環境的優點。技術施工簡便、成本低、見效快，且無需后期管護，原材料費為每平方米1元，施工費每平方米2元，明顯低于其他方法所用的成本，可迅速改良荒漠化土地，為植物生長創造良好的生長條件，提高生態環境工程建設的質量和效率。

　　樹木涂白機器人安全省事

　　江西理工大學團隊開發的樹木涂白機器人可解決現階段人工涂白效率低、浪費大、危害高等各種問題。它以“環保、健康、科技”為主題，除了負責行走的車身箱體外，機械臂能進行多個方位移動，來適應不同形態的樹木，機械整體為半機械化，減輕了人力負擔。而且其制造成本低廉，使用方法簡單。其創新性在于：全機械化設計，多方位移動能適應各種樹木，使用簡單，造價低廉。

　　水果采摘助手“橙人之美”

　　江西理工大學團隊開發了一款專門用于臍橙采摘的智能機器人——橙人之美。機器人用攝像頭充當人的眼睛，將臍橙顏色傳輸給終端控制系統，控制系統可判別臍橙是否成熟，進而對機械手發出是否采摘的指令。機器人能全天候快速*地工作，解決了果農每年工作量大、收摘困難及收摘時間緊迫等一系列問題，可極大地提高生產效率，節約勞動成本。其伸縮桿式結構，方便采摘不同高度的臍橙，可伸縮式自動果剪可靈活采摘，操作方便。

　　木材供應鏈智慧監管

　　福建農林大學團隊開發了一個木材運輸監管APP，其原理是，基于北斗開發木材運輸軌跡儀，基于RFID開發道路抓拍裝置，基于機器視覺開發了木材運量比對系統，實現對運輸軌跡、木材運量的自動監管和數據鏈閉合檢查，實現碼單真偽鑒定及不停車檢查，實現木材原料的合法性溯源。項目分析了2萬個違法運輸案件，提取違法行為特征標志，利用數據挖掘行為特征和目的相關性。項目制定了軌跡合法性識別邏輯，能提前15分鐘預判并發現7種軌跡類違法行為。在重要交通路口建設抓拍器，研發了RFID變頻算法和三維掃描架構。

　　園林VR系統生動實用

　　江蘇農林職業技術學院團隊開發的這套園林VR系統，從傳統園林專業教學中存在的不足入手，利用世界前沿計算機虛擬現實技術、智能控制技術和交互設備進行3D虛擬仿真系統開發，將園林中植物、建筑、水景、園路等景觀元素融入其中，并通過良好的交互功能使教師和學生更輕松直觀地學習園林植物相關知識。園林VR系統對植物進行虛擬認知體驗，從而達到理論結合實踐，貼近實際的效果，有利于提高園林學生的專業技能。

　　系統主要采用國內外先進的VR三維引擎，具有三維可視化、全交互的特點，集職業性、情境性、過程性、交互性于一身，包括三維場景漫游、二維碼植物信息查詢、交互視頻、答題系統、移動終端應用程序等主要功能。

　　木材檢尺用上傳感技術

　　廣西生態工程職業技術學院基于傳感技術（位置傳感、尺寸傳感、超聲傳感等），結合圖像識別成像處理，開發出一款集原木堆、楞條堆、單原木等不同類型木材的木材檢尺儀。儀器可迅速提升現階段國內木材生產、進口業務等各環節的工作效率。

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