驢;體型比馬和斑馬都小,但與馬屬有不少共同特征:第三趾發達,有蹄,其余各趾都已退化。驢的形象似馬,多為灰褐色,不威武雄壯,它的頭大耳長,胸部稍窄,四肢瘦弱,軀干較短,因而體高和身長大體相等,呈正方型。頸項皮薄,蹄小堅實,體質健壯,抵抗能力很強。驢很結實,耐粗放,不易生病,并有性情溫馴,刻苦耐勞、聽從使役等優點。
馬; 草食性家畜。在4000年前被人類馴服。馬在古代曾是農業生產、交通運輸和軍事等活動的主要動力。隨著生產力的發展,科技水平的提高,動力機械的發明和廣泛應用,馬在現實生活中所起的作用越來越少,馬匹主要用于馬術運動和生產乳肉,飼養量大為減少。但在有些發展中國家和地區,馬仍以役用為主,并是役力的重要來源。