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機構控制器等部分組成。現分別介紹他們的構造和工作過程。

（1）穿針 它的主要作用是當草捆達到預期長度，活塞式秸稈處于壓縮狀態，通過活塞端面的縫隙，把捆繩送到打結處進行打結。穿針安裝在壓縮室下面的管架上，通常制成半圓形，尖部有一穿繩孔。打捆前，捆繩從繩箱出來后通過壓緊器、導繩器的孔，經繩孔被夾在打結器的夾繩盤缺口內。穿針的運動是通過四桿機構實現的，并由打結離合器加以控制。當壓縮室內的秸稈達到預定數量時離合器結合，打結器軸開始旋轉，使固定在打結器軸外端的曲柄帶動連桿和管架運動，帶動穿針向上升起，繞過草捆把捆繩送到夾繩盤缺口與另一端捆繩對齊。捆繩割斷打結完畢后，穿針開始下降。這時。捆繩一端留在夾繩盤缺口內，為下次打捆作準備。

（2）打結器 它是壓捆機比較復雜的關鍵部件。主要由打結嘴、夾繩器、脫繩桿，割繩刀、復合齒盤、夾繩器驅動盤和架體等組成。架體通過軸孔套在打結器軸上。復合齒盤和夾繩器驅動盤則用鍵固定在打結器軸上。其他零件均安裝在打結器架體上。

秸稈撿拾打捆機是一種新型的秸稈收集、打捆、揉搓與一體的機械。主要用于牧草、稻草、小麥、玉米秸稈的收集打捆。該機具有靈活、操作方便，速度快，價格低等特點，解決了因工資高，人員勞動強度大，不愿收集秸稈，就地焚燒的難題，解決了因焚燒秸稈帶來的環境污染，減少了因焚燒秸稈對土地的破壞，提高了秸稈的利用率，得到了農民朋友和造紙，生物發電企業的好評與喜愛。